浙江理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長魯玉軍教授、浙江工業(yè)大學(xué)魯建廈教授、湖州師范學(xué)院祝守新教授、諾力集團(tuán)執(zhí)行副總裁徐松屹、副總裁鐘鎖銘、集團(tuán)研究院院長朱寶昌等出席會(huì)議。

    邵益平博士是諾力國家級(jí)博士后工作站和浙江工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程流動(dòng)站聯(lián)合招收的博士。邵博士就無人叉車無法有效精確叉取存在位置偏差托盤的技術(shù)難題，開展了基于三維點(diǎn)云的托盤識(shí)別與位姿檢測(cè)方法的研究，提出了基于自適應(yīng)顏色快速點(diǎn)特征直方圖的托盤識(shí)別和基于自適應(yīng)高斯權(quán)快速點(diǎn)特征直方圖的托盤位姿檢測(cè)方法，開發(fā)了無人叉車托盤檢測(cè)系統(tǒng)，完成了自動(dòng)糾偏無人叉車的系統(tǒng)平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)了存在位置偏差托盤的精確叉取。